가끔 자고 일어나면 허리가 아플때가 있는데 이유가 뭘까요?

가끔 한번식 자고 일어나면 허리가 묵직하니 아프던데 이유가 무엇일까요? 만약, 허리가 안좋다면 어떠한 운동들을 하면 허리이 도움이 될까요?