오토 차는 신호 대기때 중립을 놔야 하나요?

제가 지금 오토 차를 타고 다니는데요 그런데 한 가지 궁금한게 오토 차는 신호 대기할 때 중립을 놔야 하는 건가요? 아니면 그냥 D에 놓고 있어도 되나요?