과거에 지구에 빙하기는 어떻게 오게 된건가요?

안녕하세요. 지금 지구는 온도가 오르면서 열대야현상등 무더위로 인한 부작용이 많이 일어나고 있는데 과거에는 빙하기라는게 왔었는데 빙하기는 어떻게 오게 된건가요?