보상과 배상의 차이점은 무엇 인가요?

궁금하여 질문드립니다.

저희들이 일상생활에서 보상과 배상 이라는 말을 듣는대요.보상과 배상의 차이점은 무엇인지 궁금 합니다.

아시는분 답변해 주시면 감사하겠습니다.