배상과 보상의 차이점은 어떻게 되나요?

일반적으로 무엇을 보상을 받을 때 보상과 배상이라는 단어가 있는데 이 둘의 쓰임새가 어떤 면에서 차이가 나는지가 아님 차이가 없는지가 궁금해요.