징수권 소멸시효는 몇년 인가요?

국민건강보험공단에 보험료 와 민법 규정에 따라 각 채권 마다 그 소멸시효의 기간과 국세,지방세 가산금 등의 납부할 의무는 각각의 경우마다 그 소멸시효 기간은 몇년인가요?