조선시대 때 대비마마 및 상궁마마라고 부르던데 마마의 어원이 무엇인가요?

옛날 조선시대 사극을 보면 대비 마마라고도 부르고 상궁마마라고도 많이 부르던데 여기서 부르는 마마의 어원은 무엇인지 알고 싶어요.