골목에서 차를 피하다가 주차되어있는 차량을 살짝 긁었는데요. 찌그러진 것은 아니고 그냥 긁혔는데 상대는 다짜고짜 보험사 호출을 했는데, 서로 현금으로 합의볼 수 있지 않는지 궁금합니다.