중세의 기사와 일본의 사무라이는 어떤 차이점이 있었나요?

중세의 기사와 일본의 사무라이는 군인으로 국가의 주된 권력층으로 집권했습니다. 이러한 공통점 외에 차이점도 있을 것 같은데 어떤 차이점이 있었나요?