우회전을 할 때 보행자 신호가 초록불이고 보행자가 건너고 있거나 횡단보도에 보행자가 서 있다면 기다리는 게 맞지만 신호가 초록불이고 보행자가 없으면 신호가 바뀔 때까지 기다려야 하나요 아니면 그냥 우회전 해도 되나요?
