아파트내 자동차 주차 또는 서행중 접촉이 일어나면 보험회사 보상처리는 주로 어떻게 하나요?

아파트내 길은 도로가 아니라고 들은적이 있는데, 만약에 자동차를 주차하거나 서행 이동중에 접촉이 일어나면 보험회사에서는 어떤 기준으로 보상처리를 하는지 궁금합니다.