자동차 범퍼 긁힌 것에 대해 여쭤봅니다

자동차 앞범퍼를 주차하다가 긁었는데 보험처리가 혹시 가능할까요? 아니면 사비로 해야 하나요? 자동차보험은 들어놓았는데 잘 모르겠어서 여쭤봅니다