삼국시대는 언제부터 시작해서 언제 끝나게 되나요?

고구려, 백제, 신라의 삼국시대는 우리 역사에서도 아주 중요한 시기입니다. 이러한 삼국시대는 언제부터 시작하여 몇세기에 끝나게 되는지 알려주세요?