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임진 왜란은 어떻게 일어나게 되었나요

안녕하세요. 임진 왜란은 일본의 도요토미 히데요시가 우리 나라에 침략했던 사건으로 알고 있는데 어떤 명분으로 전쟁을 일으켰고 어떻게 승리할 수 있었는지 궁금합니다.

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