자동차 타이어 앞뒤 위치 교환하기

차를 주행한지 1만키로가 조금 넘었는데 타이어 앞뒤 위치교환 하라고 알람같은게 오는데 꼭 필요한건가요? 보통 얼마나 주행하고 교환을 해주는게 맞나요