기업에서 주식을 발행할 수 있는 조건이 어떻게 되나요?

우리나라에는 수많은 기업들의 주식이 있는 것을 볼 수 있는데 주식을 발행할 수 있는 조건들이 있을 것 같은데 기업에서 주식을 발행할 수 있는 조건이 무엇인가요?