모터 연결하려고 하는데 걱정됩니다.
모터 연결하려고하는데, 고려해야할 전력비도 많고, 아두이노 설계, 모터, 모터드라이브, 감속비, 출력 전류 비교 등등 고려해야할 점이 많은데, 여기서 SMPS까지 고려하면 출력 전류에 의한
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스스로 기준점을 정해두었다고 생각하는데
무엇부터 생각해야할지 헷갈립니다.
12.45Nm 정도의 회전을 시킬 때, 감속비는 50:1로 정하면 쉽게 해결이 될까요?
감속비 결정하는 것을 진행할때, 모터의 토크를 우선시 해야할지
자꾸 딴 곳으로 흘러가고 있는 느낌이 듭니다.
이게 정상일까요
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
모터 연결 시 감속비를 결정할 때, 모터 토크를 우선시해야 하는 것은 중요하지만,
단순히 모터 토크만을 고려하는 것은 충분하지 않습니다.
감속비를 결정할 때도 여러 요인을 고려해야 합니다.
고려해야할 부분들을 나열해 보면
1. 모터 토크와 감속비의 관계토크 계산 공식: 모터 토크는 다음과 같이 계산됩니다:
토크=9550×모터 출력÷모터 입력 회전수×속도비×사용 계수토크=9550×모터 출력÷모터 입력 회전수×속도비×사용 계수
이 공식은 모터의 동력, 속도비, 사용 계수를 고려하여 토크를 계산할 수 있습니다
감속비의 개념: 감속비는 기어 감속기에서 입력 속도와 출력 속도의 비율을 나타내며,
기호 "i"로 표시됩니다.
예를 들어, 입력 속도가 1500r/min이고 출력 속도가 25r/min이면 감속비는 i=60:1입니다
감속비의 계산 방법:
기어비 공식: 감속비 = 입력 속도 ÷ 출력 속도
기어열의 계산 방법: 감속비 = 종동 기어 수 ÷ 종동 기어 수 (다단 기어 감속의 경우)
벨트, 체인 및 마찰 휠 감속비 계산 방법: 감속비 = 구동 휠 직경 ÷ 구동 휠 직경
감속비가 클수록 토크가 증가: 감속비가 클수록 기어 모터의 출력 토크가 커지고, 감속기의 부하 용량이 커집니다.
따라서, 감속비를 결정할 때는 모터 토크와 함께 감속기 용량을 고려해야 합니다
12.45Nm의 회전 시 감속비 50:1의 적합성:
12.45Nm의 회전을 시킬 때, 감속비 50:1을 사용하는 것은 적합한 선택이 아닙니다.
감속비를 결정할 때는 모터 토크와 함께 필요한 출력 축 회전수를 고려해야 합니다.
일반적으로 감속비는 1/5~1/30, 1/31~1/90 범위로 선택됩니다
모터 연결 시 감속비를 결정할 때, 모터 토크를 우선시해야 하지만
단순히 모터 토크만을 고려하는 것은 충분하지 않습니다.
감속비를 결정할 때는 여러 요인을 고려해야 하며, 필요한 출력 축 회전수와 함께 감속기 용량을 고려해야 합니다.
따라서, 12.45Nm의 회전 시 감속비 50:1을 사용하는 것은 적합하지 않으며, 더 적절한 감속비를 선택해야 합니다.
만족스러운 답변이었나요?간단한 별점을 통해 의견을 알려주세요.안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
모터설계를할때 우선적으로고려해야할것은필요한출력토크와회전속도입니다12.45Nm의회전을원한다면 감속비를50:1로 설정하는것은적절할수있습니다이경우모터의출력토크는감속비에따라증가하므로모터의선택시감속비를고려해야합니다 모터의정격토크와RPM을확인하고요구되는토크에맞는모터를선정후감속비를결정하여최종출력토크와회전속도계산,모터드라이브와전원공급장치(SMPS)의전류용량도충분히고려해야합니다
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