뭉친 근육을 집에서 풀어줄 방법이 궁금합니다.

안하던 운동을 갑자기 격하게 했을때 뭉친 근육을 집에서 간단히 풀어줄 수 있는 꿀팁이 궁금합니다.

어깨나 다리등 전신이 굉장히 뭉쳐있고 종아리등은 알이 생겼습니다.