조선 14대 왕인 선조는 왜 무능한 왕으로 알려져 있나요?

조선 14대 왕인 선조는 왜 무능한 왕으로 알려져 있나요?

조선 14대 왕인 선조는 왜 고종과 함께 무능한 왕으로 알려져 있나요?

재위 후반에 일어난 임진왜란과 관련이 있는지 궁금합니다~~