교통사고에서 합의금이 발생하는 경우

보험처리로만 끝날때가 있고 합의금이 필요한 경우가 있는 것 같은데 뭐가 다른건가요? 범죄와 사고의 차이인가요?? 10:0일때만 합의금 발생인가요?