촉나라 무장 왕평은 어떤 전공을 세웠나요?

촉나라의 수많은 장수 중 왕평이라는 장수가 핵심적인 무장이라고 하는데 어떤 전공이 있나요?

촉나라에는 오호대장군이 있는걸로 아는데 왜 여기에 들지 못했을까요?