우선 선임한테 얘기하는게 맞을 것 같습니다. 외근에 개인 차량을 이용하면 주유비 뿐 아니라 차량 소모품 교환주기도 빨리 도래하기 때문에 차량 관리비용에 영향을 줍니다. 그렇기 때문에 회사도 적정한 비용을 지급해야 하는데 질문에서 보면 그렇지 않을 뿐더러 선임의 외근에까지 이용된다고 하니 문제가 많아 보입니다. 선임과 얘기해서 이해 못하는 것 같으면 그 사람도 문제가 있습니다. 회사에서 껄끄러운 관계가 될까 우려되지만 좋게 얘기해보시는게 좋을 것 같습니다. 선임과 관계도 걱정되고, 대중교통으로 출퇴근하는게 불편하지 않다면 차를 두고 다녀보거나 안 들킬 수 있다면 대중교통으로 출퇴근 하기로 했다고 속여보십시오. 눈치가 조금이라도 있는 선임이라면 대충 왜 그러는지 짐작할 수는 있을 거라 생각됩니다.