알에서 태어난 주몽은 어떻게 고구려를 세웠나요?

고구려의 시조 주몽,주몽은 알에서 태어난걸로 알고 있습니다.주몽은 어떻게 고구려를 세웠나요?알기쉽게 설명 부탁드립니다.