자동차 사고 합의는 어떻게 하면 되나요

상대방은 음주운전자구요, 도망갔다 경찰에 잡혔습니다. 저는 제 보험사에 사고사실을 알렸구요. 보험처리 안하고 합의를 보자는데 어떻게 해야할지 방법을 몰라서 물어보는데요. 계좌로 합의금 송금받은 뒤 상대방이 따로 각서요구를 안하면, 그냥 이대로 끝내면 되나요? 아니면 경찰서에 합의관련해서 서류같은걸 따로 줘야하나요 ㅇㅇ 합의방법에 대해 알려주세요