교통사고 후 개인합의서 작성시

안녕하세요~

접촉사고 후 개인 합의 과정에서 서류 작성 부분이 궁금해서 질문 드립니다.

우선 상황은

신호 대기 중 상대 차량이 제 차를 박아 100:0인 상황입니다.(상대 음주운전)

보험 처리하려 했으나 상대방 측이 개인 합의를 원해 200만원+차량 수리비 받고 합의를 하려고 합니다.

여기서 합의서를 작성 해야 하는데 이런식으로 작성 해도 되는지 해서 질문 드립니다.

그리고 처벌불원서 같은 경우는 그냥 해줘도 되는 거겠지요??