연말정산을 제때 하지 않으면 어떻게 되나요?

안녕하세요

연말정산은 하는 시기가 정해져있는데요.

회사에서 안해줘서 별도로 하다가 실수로 일정지나면 어떻게 되는가요?

불리한 상황이 생길 수 있나요?