소고기 굽기를 알맞게 굽는 방법이 있을까요?

소고기를 좋아해서 외식을 자주하는대요.

외식을 할때는 소고기를 원하는 굽기로 알맞게 먹었는데

집에서 구울때는 굽기정도를 맞추기 어렵더라고요.

굽기를 알맞게 굽는 방법이 있을까요?