공판기일에 보석이 승인되면 바로 나올수있나요?

5월28일에 보석신청을했습니다

6월 7일이 공판기일인데

현재 구속수감된지 3개월째구요 반성문도 많이냈고

피해자랑 합의해서 자필 탄원서까지 받아서 제출한 상태입니다

이런경우에 공판기일에 보석심리를 같이 하는경우가 있다고하는데

그럼 공판기일에 보석이 승인될수 있을까요??

승인되면 그날 바로 나올수있는건가요?