태권도의 경기 규칙과 대회 형식은 어떻게 되나요?

우리나라 전통 무술 태권도에 대해 궁금한 게 있는데요.

태권도의 경기 규칙과 대회 형식은 어떻게 되나요?

경기에서 사용되는 기술 및 점수 판정 방식에 대해서 알려주세요~