비나 눈이 내리는 것은 알겠는데 우박은 어떻게 생기는 건가요?

일반적으로 하늘에서 비나 눈이 내리는 것은 알고 있는데 우박은 어떻게 내리는 건가요?

비가 하늘에서 기온이 낮아져가지고 얼어서 떨어지는게 우박인건가요?

하늘에서 우박, 얼음이 떨어진다는게 생각처럼 잘 이해가 안되서 신기하네요

그냥 마냥 우박이네 라고만 생각할뿐 원리를 모르겠어요