소멸시효가 존재하는 이유가 무엇인가요?

채권의 소멸시효는 대부분 10년인데, 소멸시효가 존재하는 이유가 무엇인가요?

형법에서도 소멸시효가 존재하는데 이처럼 소멸시효가 존재하는 근본적 이유가 무엇인가요?