과거 고조선시대에 한나라가 고조선을 침략했던 이유가 궁금합니다.

우리 역사에서 고조선의 의미는 매우 큰데 고조선은 만주와 한반도 북부에 걸쳐 넣은 세력권을 형성하고 있던 나라였는데 한나라가 고조선을 침략했던 이유가 궁금합니다.