대리운전을 맡겼는데 사고를 냈을때 책임소재가 궁금?

대리운전을 맡기고 집에가는중에 신호등이 없는 곳에서 상대차량은 대로변에서 직진중이었고 저의 차량은소로에서 우회전을 하다가 상대차량에 부혔는데 보험처리가 어떻게 되나요 ?