전기차 가정용전기로도 충전가능하나요?

전기자동차 충전을 하려면 별도의 충전시설이 있어야 하던데 가정용 충전기를 이용해서도 충전이 가능한건가요? 가능한거면 케이블을 연장해서 하고싶어요