교통사고 발생시 손해사정사와 변호사들의 역할이 궁금합니다.

교통사고 발생시 형사 또는 민사적 책임이 발생할 경우가 생기곤 합니다. 문제가 발생시 변호사를 통해 해결해야하는 일들이 생기도 할텐데 / 어느경우에 손해사정사를 통해 자문을 구해야하는지/ 변호사들에게 자문을 구해야하는지 궁금합니다. 단순한 사고의 경우는 보험사를 통해 해결하면 될텐데 여기서 이야기하는 보험사 = 손해사정사가 맞는지도 궁금하네요.