로봇청소기는 어떻게 스스로 움직이나요?
로봇청소기는 앞에 장애물이 있으면 지시가 없어도 피해가면서 청소를 하는데요. 로봇청소기가 길을 인지하는 방법이 무엇인지 궁금합니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
로봇 청소기는 여러 센서를 사용하여 환경을 인식하고 움직입니다. 주로 사용되는 센서에는 초음파 센서,적외선센서, 기계적 충돌 센서가 있습니다. 초음파 센서는 장애물까지의 거리를 측정하여 회피 경로를 계산하고 적외선 센서는 바닥의 경계를 인식합니다. 또한 카메라와 라이다를 활용해 보다 정밀한 맵을 생성하고, 주변 환경을 3D로 분석해 최적의 청소 경로를 결정합니다. 이렇게 수집된 데이터를 통해 로봇은 효율적으로 이동하며 청소를 수행할수있습니다.
안녕하세요.
로봇청소기는 센서와 알고리즘을 이용해 스스로 길을 인식하고 이동합니다.
카메라(VSLAM) → 실내 지도 생성
초음파·적외선 센서 → 장애물 감지
SLAM 알고리즘 → 최적의 청소 경로 계산
자이로·가속도 센서 → 방향 유지
터치 센서 → 충돌 감지 후 방향 변경
자동 충전 기능 → 배터리 부족 시 도크로 복귀
이런 기술 덕분에 스스로 움직이며 청소할 수 있죠
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
센서 기술 등을 이용하여 전방을 장애물 인식 등을 통해 이동하게 됩니다. 또한 기본적으로 이동 동선을 캡쳐하게 됩니다.
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
SLAM기술을 사용하여 스스로 움직입니다.
이는 주변 환경을 인식하고 자신의 위치를 파악하면서 동시 공간 지도를 만들 수 있습니다.
다양한 센서를 활용하여 주변의 특징과 거리 및 장애물을 파악합니다.
관련 센서로는 레이저센서, 충돌 센서, 낙하 센서, 거리 센서 등이 있습니다.
