부동산 수수료는 법에 정한요율 이내에서 협의가능한건가요?

부동산 수수료는 집을 구매하거나 전세월세 계약할때 항시 고려할 수수료인데요. 부동산 수수료가 법적으로 요율이 있던데 이 요율 이하로 부동산과 협의하면 되는건가요?