미국의 상하의원 제도에 대해 궁금합니다.

미국은 상원과 하원을 따로 뽑는데요. 왜 그런 제도를 마련했는지 또한 상원과 하원 중 어느쪽이 권력의 영향력이 더 센지 궁금합니다.