연필이나 샤프심의 H, HB, B 은 진하기 차이가 있는데 이 영문자의 의미는 뭔가요?

연필이나 샤프심의 H, HB, B 은 진하기 차이가 있는데 이 영문자의 의미는 뭔가요? H가 제일 연하고 B로 갈수록 진해지는데 영어 이니셜의 의미는 뭔가요?