삼국시대의 유학은 조선시대의 유학과 어떤 차이가 있나요?

삼국시대에도 유학을 교육했다고 하는데,

조선 시대에까지 일관되지는 않았을테고,

뭔가 변형, 변화가 있었을텐데,

어떤 차이가 있었나요?