조선시대 죄인에게 먹였던 사약은 무엇으로 만들어진것인가요?

사극을 보면 죄를 지은 죄인에게 사형에 해당하는 사약을 먹였는데요. 그런데, 사극을 보면 먹자마자 바로 피를 토하고 죽는데, 이 사약은 무엇으로 만든건가요?