중국과 대만은 언제부터 관계가 안좋았나요?

중국과 대만은 왜 사이가 안좋나요? 같은 민족인거 같은데, 그래서 중국이 대만을 계속 정복할려고 전쟁할려고 하는데,

왜 중국과 대만은 대립관계과 됐을까요?