아이들의 영구치가 다 나는 시기는 언제쯤인가요?

아이의 앞니가 빠지고 나더니 이제 거의 다 나온 것 같아요. 아이들의 유치가 다 빠지고 나서 양구치가 나는 시기는 언제쯤 되는지 궁금합니다.