옛날에는 시계가 없이 어떻게 시간을 보았나요?

옛날에 분명 시계가 없던 시대가 있었을텐데 그때는 시간을 어떻게 판단하고 어떻게 유추를 하였나요? 지금이야 이렇지만 옛날은 궁금하네요