자동차 타이어 마모상태 어느정도일때 교체해야할까요 ?

자동차 타이어를 보면 마모상태가 어느정도 일때 교체를 하는것이

가장 좋은건지 알려주세요 맨날 보더라도 언제 교체 해야할지 모르는 경우가

많은데 정확한 기준은 어떻게되는건가요