자동차 브레이크에서 바람 빠지는 소리

요즘들어서 매번은 아니지만 브레이크를 살짝 밟고 떼면

바람빠지는 소리가 아주 살짝 들리는데

혹시 이게 차량에 문제가 있어서 나는 소리 일까요?