대한민국 아시안게임 최고 성적은 어떤가요?

아시안게임을 하면 항상 중국이 압도적 1등이고 일본 한국이 비슷한거 같은데 혹시 대한민국 아시안게임 역대 최고 성적은 언제인가요?