자동차 우회전 후 횡단보도에사람없으면 서행인데

우회전후 횡단보도에 초록색이여서 멈췄습니다 그리고사람이 없어서 그냥 기다렸는데 뒤차에서 빵빵을 너무심하게하더라구요ㅜㅜ 우회전 정확한 법이 어떻게되는지 알려주세요 혼란스럽네요