국선변호사는 사설 변호사를 선임할 능력이 안될때 선임해 주는건가요?

국선변호사는 사설 변호사를 선임할 경제적 능력이 안될때 나라에서 선임해 주는건가요? 국선변호사는 변호사 선임비는 없는 무료인가요?