채무자 사망시, 제가 빌려줬던 돈을 돌려 받을 수 없나요?

2년 전에 지인에게 1억 원의 돈을 빌려줬습니다.

그런데 계속 갚을 의사가 없어보여 법무사를 만나보려던 찰나,

최근 돈을 빌려간 지인이 사망했다는 소식을 들었습니다.

그 사람에겐 법정 상속인이 없다고 알고 있는데,

주변에선 이럴 경우 빌려준 돈을 돌려받지 못한다고들 하더라고요.

진짜 그 돈을 돌려 받을 방법이 없는 건가요?

저 좀 도와주세요. ㅠㅠ